Blötlägg gelatinet i kallt vatten i cirka 10 minuter.
Hacka chokladen och lägg den i en bunke. Koka upp grädden, häll den över chokladen och rör om. Krama ur gelatinet och tillsätt det tillsammans med socker och vaniljsocker i den varma krämen. Rör tills det har löst sig.
Häll upp pannacottan i portionsformar och ställ i kylen i cirka 3 timmar före servering. Servera med salsan.
Filéa apelsinerna och limen. Det gör du enklast genom att först skära bort skalet med en vass kniv, därefter skära ut filéer mellan hinnorna.